第一卷 第254章 无解的方程 (9 / 12)

        “再把实测值塞进来，比较预测和观测之间的偏差。”

        “偏差怎么用，不是全信测量，也不是全信模型。权重由误差协方差来定。”

        她边写边说，粉笔在黑板上一路往右推。

        “这一步，叫预测。”

        “这一步，叫更新。”

        “预测错了，更新来拉。”

        “测量偏了，模型来稳。”

        “每次只改一点，但每次都比上一次更准。”

        黑板上的公式越来越密。

        但不是乱，是一层一层搭起来的。

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