第一卷 第254章 无解的方程 (8 / 12)

        没人听过。

        顾明远没听过，屋里的其他人更没听过。

        但光是这四个字写出来，顾明远就觉得后背起了一层麻。

        程美丽转回身，粉笔在黑板上迅速落下。

        先写概率。

        再写均值。

        再写协方差矩阵。

        一个矩阵套一个矩阵，一个状态方程接一个观测方程，符号越写越多，结构却越来越清楚。她没有绕复杂的弯，先从最基础的误差传播讲起，再把随机噪声和系统噪声拆开，最后一步一步把预测和修正拼到一起。

        “先给系统一个初值。”

        “让模型往前走一步，得到预测状态。”

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