第58章 无人接听！ (6 / 7)

        沈老师接过去，认真看了起来，这一看，他就跟入定了一样，整的漆昊也不敢随便动。

        半小时后，他终于有了动静。

        “这……”

        这不是普通的位姿矩阵推导，漆昊避开了传统 SLAM里最容易产生退化解的李群代数求导，转而用仿射代数簇与多项式理想的语言，给经典的对极约束做了一次几何重构。

        沈老师吸了一口气，这才开口：“你搭这个，花了多长时间？”

        “五天。”

        沈老师沉默了一会儿，把草稿放在桌上，表情有点复杂：“漆昊，你知道我原来预估的时间是多久吗？”

        漆昊摇头。

        “至少两周吧。”沈老师说，“我给你留了两周的时间，还想着你要是卡住了我来帮你推。”

        “你的数学功底……真的让我刮目相看，这个框架如果做出来，在理论上绝对是创新杯国内总决赛的有力争夺者。”

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