第58章 无人接听！ (5 / 7)

        位姿估计的数学本质是什么？是在特征点对应关系已知的前提下，求解相机运动的群元素。

        地图构建的本质是什么？是从二维像素点反推三维空间点的位置。

        那么，这些放到代数几何的框架下，分别对应什么结构？

        他拿起笔，开始在草稿纸上写。

        笔在纸面上划动的速度比以前快了不止一倍，但写出来的东西却更简洁了。

        他能感觉到，自己的思维在问题里穿行的方式变了，以前像是摸着石头过河，现在像是有了导航一样。

        漆昊理清问题后，才去更有目的找相关文献来看。

        就这么过了五天，漆昊完成了初稿，他把草稿收拾了一下，决定去找负责培训的沈老师。

        沈老师的办公室在自动化学院楼的四楼，漆昊敲门进去的时候，沈老师正在看一摞实验报告，看到漆昊进来，把笔放下：“是遇见什么问题了吧？”

        “我把基本的数学框架搭了一下，”漆昊把草稿递过去，“您看看方向对不对。”

  The content is not finished, continue reading on the next page