第54章 数学已经和数字没什么关系了！ (5 / 5)

        “沈老师这个如何理解？”

        “目前主流的视觉SLAM方案，不管是基于特征点的还是直接法的，本质上都是在欧氏空间里做优化。”

        “但无人机的应用场景非常复杂，尤其是在非结构化环境下，比如建筑物之间、桥梁下方、隧道内部，传统方法对特征点的依赖太重，一旦纹理稀疏或者光照剧变，系统就容易崩。”

        沈老师在黑板上画了一个简单的框架图：“我的想法是，把整个视觉定位和三维重建的问题，放到射影几何和代数几何的框架下去处理……”

        赵平在旁边听得汗流浃背。

        他无比庆幸当初填志愿时，聪明了一把，避开了数学的锋芒。

        他看着沈老师黑板上的内容，发现数学已经和数字没什么关系了。

        他尝试拿着笔算了三次。

        嗯，得到了三种不同的答案。

        而一旁的漆昊，已经和沈老师进入下一个阶段的讨论了。

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