第54章 数学已经和数字没什么关系了！ (4 / 5)

        沈老师有些意外，随即笑道：“当然可以，你说。”

        “如果要完成预设的结果，现有的硬件算力能吃得消吗？”

        漆昊刚被C#和Python洗过脑，深知再完美的算法一旦落地成代码，都必须向物理硬件妥协。

        在他这个数院学生的逻辑里，双目视觉解算三维图像本质上是海量的矩阵运算，普通单片机连个硬件浮点运算器都没有，硬啃如此高频的浮点数无异于让牛车去拉高速行驶的火车。

        别说实时避障巡检了，这恐怖的算力开销砸下去，无人机还没起飞，芯片估计就能当场给大家表演一个物理冒烟。

        沈老师笑了：“你是漆昊吧，难怪周教授和王教授夸你聪明。”

        “确实如此，森林防火巡检的环境极其复杂，林间树木枝叶茂密，其高频且无规则的几何特征，对双目立体匹配算法来说简直就是灾难，系统会产生大量的误匹配点。”

        “同时，超声波传感器在密林中受到枝叶的多路径反射干扰，再配上螺旋桨带来的强风噪，回波信号极易失真，测距误差会成倍增加。”

        “我这个选题，从社会价值上来说非常给力，但在目前的硬件算力限制和复杂的物理环境面前，工程落地的难度不小，写仿真软件简单，但如果真要真机演示，大概率在第一步环境感知上，就会因为算力耗尽而直接挂掉。”

        漆昊听了对方讲解，这才明白对方刚才是考他们。

        “漆昊你很敏锐，既然这样的话，我昨天和两位教授讨论了下，得知你最近在学代数几何，不知道你有没有兴趣做基于代数几何方法的无人机视觉SLAM与自主导航？”

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