第392章 突破 (2 / 5)

        它的特点是，精度高，可靠性好，扭力较大，可以持续性保持力矩输出状态并进行动态调节，更重要的是，它制作工艺简单，完全符合王烁当时的需求。

        但这种东西不适合高速运动，不能长时间超负荷运转。

        所以，它并不完全适配夜鸦。

        要不是当时手头实在没可用的关节，王烁也不会想到把工程用关节装到夜鸦上去。

        当然，王烁也没有傻到直接强行适配。

        当时，他同样对这个关节进行了调整，但那次的感觉很是滞涩，导致王烁只是优化了关节的理论转速上限，对物理设计和其他性能的调整极其有限。

        不像这次，似乎有源源不断的灵感从脑子里冒出来。

        这十几个版本的关节，每一个都拥有比之前更好的性能，但王烁一直觉得，自己还有更好的思路，只要再深入思考一点点，伸手就能碰到。

        这种感觉是如此的清晰，清晰到让王烁不得不暂时停下继续优化。

        沉默的观察着，这十几张图纸就仿佛是原型机的进化史，一步一步的将思路摆在他眼前。

        直到看到他最新优化的那张图纸，一个结构突然引起了他的注意。

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