2319章 神的对决！点燃吧，鸟巢！！！ (11 / 67)

        存在明显扭矩断层。

        而博尔特将时序差压缩至0.02秒内。

        实现扭矩几乎无断层输出。

        让支撑腿蹬伸扭矩始终稳定在峰值区间，进一步压低衰减幅度。

        同时，摆动腿折迭过程中。

        小腿肌肉的轻度收缩可辅助踝关节完成预紧张。

        为跖屈扭矩输出提前蓄力。

        让踝关节扭矩在蹬伸瞬间快速达到稳态值。

        避免因蓄力不足导致的扭矩波动。

        这一细节让博尔特踝关节扭矩稳态偏差控制在2N·m以内。

  The content is not finished, continue reading on the next page