2248章 并行控制机制!失误都不是事 (16 / 26) 难道我就没有过桥梯吗? 苏神同样是五十米附近开始解放。 并不慌忙。 关节角度优化! 通过生物力学分析确定最佳关节角度! 踝关节:触地瞬间保持90°-95°跖屈角,蹬伸时达到120°-130°。 膝关节:缓冲期保持120°-130°屈曲角,蹬伸时接近180°。 髋关节:摆动腿前摆时达到120°-130°屈曲角,后蹬时伸展至180°。 力矢量合成角度动态调整! 根据加速进程实时调整地面反作用力的合成角度。 内容未完,下一页继续阅读