第44章 馅饼! (4 / 8)
这个问题正好戳在他理论框架的边界上。
他的一切推导,都建立在估值函数已知的假设之上,如果连估值函数都没有,还做什么?
“那你们现在是怎么做的?”漆昊没有直接回答,而是先反问了对方。
陈工苦笑了一下:“穷举加人工经验,工程师根据过去的项目经验手动设定一些规则,然后在候选方案里暴力搜索,效率很低,而且严重依赖老工程师的个人判断,人一走,经验就断了。”
“如果估值函数写不出来……那能不能不写?”漆昊嘀咕了起来。
蓝总挑了挑眉:“什么意思?”
漆昊斟酌着措辞:“我是说,如果参数和结果之间的映射关系过于复杂,人工建模的成本太高甚至不可行,那有没有一种办法,直接从历史数据里,让某种数学结构自己去逼近这个未知的映射?”
“类似于……用数据去拟合一个万能的函数逼近器?”
汪总忽然从沙发上直起身子,说:“你说的这个思路,在我们无人机领域其实已经在摸索了。”
漆昊转头看向他。
“我们做无人机飞控,传统方案是PID控制器,纯数学模型,很精确,但前提是你对飞行环境有完整的物理建模。”
The content is not finished, continue reading on the next page