第236章 把饭嚼碎了喂！华国制造的保姆级教程 (3 / 13)

        照着直播间自动化专家的指导，直接给出方案：

        “把积分常数加大到120秒，微分时间缩短到40秒，加入史密斯预估器模型。”

        二十分钟后，魔都反馈：温度死锁在正负0.5度内。

        星期四下午。

        长安微电机厂总工打来电话。

        伺服电机同步率在低速段频频报错。

        林希指示：

        “编码器走线没做屏蔽，受到主电源干扰。”

        “把信号线换成双绞屏蔽线，外壳单端接地。”

        半小时后，长安反馈：报错消除，运转平稳。

        星期六傍晚。

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