第四百二十一章：磁轴承关节 (8 / 12)

        磁轴承关节最关键的地方，是要在球形内部制造一个横纵向的电轴装置。

        这一步说简单也简单，说复杂也复杂。

        布置在球内面的线圈结构是影响最终磁场强度的关键的点。

        而横纵向的电轴装置如何布置，是需要根据这个磁轴承关节安装的位置来决定的。

        线圈的强度和粗细会对最终的磁场和控制产生影响。

        电场力与电场强度、电位移和电极面积成正比，磁场力与磁场强度、磁感应强度和磁极面积成正比。所以，适当选择电场或磁场参数和几何尺寸，可得到一定的轴承承载能力和刚度。

        而静电吸力或磁引力与物体间距离的平方成反比。

        根据安尔休定理，这种静力学系统是静不定的，为使电磁轴承能稳定工作，必须采用伺服装置或调整电路参数等方法进行控制

        比如脚腕出处的关节，因为要承受整个机器人的重量以及负载，那么布置在这里的磁轴承关节使用的β-敏磁线的粗细，强度，以及圈数和长度都比部署在手腕出的要求更高。

        得亏韩元拥有知识信息，里面有各种详细的数据，并不用向普通科研那样去一点一点的尝试，一点一滴的去累计经验和计算。

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