第四百一十九章：X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人 (5 / 12)

        和人一样，决定机器人灵活度的是关节。

        针对一台机器设备，比如数控设备，所说的多少个自由度就是多少个关节。

        正在进行碳基芯片加工的光时刻内就有使用机械臂，而每一个机械臂的一个轴就是一个关节。

        对一台机器人来说，关节成本占硬件总成本的70%以上

        如果关节处被损伤，那么对一个机器人来说是另一种致命的打击。

        而且服务机器人、工业机器人或者战争机器人对关节的要求又大为不同。

        比如工业机器人要求长久稳定性，对灵活性和自适应性要求不高，它们只需要按照规划好的路径运动就可以，不用有很多的变化

        而服务机器人和战争机器人则不同，行走、运动等功能自然对关节的灵活性要求极高。

        现代化的战争，机器人之所以登不了场的原因很多，信号传递，能源问题等等。

        关节处太过脆弱也是其中之一。

        作为整具身体活动的关键处和支撑处，即便是采用强度超高的钛合金、铬合金等材料制造，在面对热武器的攻击时，也显得相当脆弱。

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