第四百一十九章:X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人 (10 / 12)
“如字所见,利用今天下午和晚上的时间绘制出来的机器人叫做‘X-1型号磁轴承伺服仿人形工业机器人’。”
“它是一种仿人形的工业机器人,简称‘X-1号工业机器人’。”
“之所以取名叫这个,是因为这种信号的机器人采用一种‘磁轴承关节’技术。”
“使用这种技术制造的关节,相比较普通的硬性关节技术、柔性关节技术来说自由度更高。”
说着,韩元将绘制有‘磁轴承关节’的图纸从纸堆中翻了出来。
图纸上展示出来的东西是一个类似于人手指关节一样的零部件。
不过和指骨不同的是,这个指骨零件是由三部分构成的。
上下两个零件差别不大,都是一面内陷凹进去呈圆弧形的杆件。
而特殊的,是夹在中间的‘圆球’形状零件。
整体形状看起来有点像是在指骨的缝隙中塞了一个圆球进去一样。
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